Soft Gate Valve արտադրական գիծ
1. Օպերատորը տեղադրում է փականի մարմնի աշխատանքային մասերով լի ծղոտե ներքնակը բեռնման դիրքավորման բնիկ 1-ում և բեռնման դիրքավորման բնիկ 2-ում՝ դիրքավորման համար, և դատարկ սկուտեղը տեղադրում է բեռնման դիրքավորման բնիկ 1-ում և բեռնաթափման դիրքավորման բնիկ 2՝ դիրքավորման համար:
2. Ռոբոտի 1-ի տեսախցիկը սկանավորում է մշակված մասը ծղոտե ներքնակի վրա սնուցման դիրքավորող անցքում 1, որպեսզի ճշգրիտ տեղադրի աշխատանքային մասը, իսկ աշխատանքային մասը 1 սեղմված է և տեղադրվում է բուֆերային սեղանի 1-ի վրա դրված դիրքավորման սարքում:
Միևնույն ժամանակ, այն բռնում է մշակված մշակված մասը 3 (ռոբոտ 2-ը հենց նոր բռնել է այն հաստոցային գործիքից 2), շարժվում է դեպի բեռնաթափման տեղակայման անցքը 1 և ըստ անհրաժեշտության այն կոկիկորեն տեղադրում է ծղոտե ներքնակում:
Ռոբոտի 1-ի տեսախցիկը սկանավորում է մշակված մասը ծղոտե ներքնակի վրա սնուցման դիրքավորման բնիկում 2, որպեսզի ճշգրիտ տեղադրի աշխատանքային մասը, իսկ աշխատանքային մասը 4 սեղմված է և տեղադրվում է բուֆերային սեղանի 2-ի վրա դրված դիրքավորման սարքում:
Միևնույն ժամանակ, այն բռնում է մշակված մշակված մասը 6 (ռոբոտը 3-ը հենց նոր բռնեց այն հաստոցային գործիքից 4), տեղափոխվում է դեպի բեռնաթափման տեղակայման անցքը 2 և այն կոկիկորեն տեղադրում է ծղոտե ներքնակում, ինչպես պահանջվում է:
3. Ռոբոտը 2-ը սեղմում է աշխատանքային մասը 1 բուֆերային սեղանից և վազում դեպի հաստոց 1, բռնում է պատրաստի կտորը 2 և սեղմում է մշակված մասը 1, վազում է դեպի հաստոց 2, բռնում է պատրաստի կտորը 3 և սեղմում է մշակված մասը 2: , և անցնում է դեպի բուֆերային աղյուսակ 1. Տեղադրեք աշխատանքային մասը 3. Robot 2-ն ավարտում է ցիկլը:
4. Ռոբոտը 3-ը բռնում է աշխատանքային մասի 4-ը բուֆերային սեղանից 2 և վազում դեպի հաստոց 3, բռնում է պատրաստի կտորը 5 և սեղմում է աշխատանքային մասը 4, վազում է դեպի հաստոց 4, բռնում է պատրաստի գործը 6 և սեղմում է մշակված մասը 5: , և անցնում է դեպի բուֆերային աղյուսակ 2. Տեղադրեք աշխատանքային մասը 6. Ռոբոտը 3 ավարտում է ցիկլը:
