V5-1000A 5 առանցքի հաստոցների կենտրոն
Հինգ առանցք ուղղահայաց հաստոցների կենտրոն
V5-1000A հինգ առանցք մեքենայական կենտրոնը ընդունում է կայուն փակ անդրանիկ կառուցվածք և հագեցած է ստանդարտ էլեկտրական spindle-ով, երկու առանցքով ուղիղ շարժիչով CNC պտտվող սեղանով և հորիզոնական շղթայական սերվո գործիքների ամսագրով:Այն կարող է իրականացնել բարդ մասերի բարձր արագությամբ, բարձր ճշգրտության և արդյունավետ մշակում:Այն լայնորեն օգտագործվում է նոր էներգետիկ տրանսպորտային միջոցների, ավիացիոն ինտեգրալ բլիթների, գոլորշու տուրբինային շարժիչների, կաղապարների և այլ ապրանքների արտադրության մեջ:
1. Մեքենայի ընդհանուր դասավորությունը
V5-1000A հինգ առանցք ունեցող հաստոցների կենտրոնը ընդունում է կայուն գանգրային կառուցվածք, սյունը ամրացված է հիմքի վրա, ճառագայթը շարժվում է երկայնքով սյունակի երկայնքով (Y ուղղություն), սահող թիթեղը շարժվում է կողային ճառագայթի երկայնքով (X ուղղություն) և գլխարկը շարժվում է ուղղահայաց սահող ափսեի երկայնքով (Z ուղղություն):Աշխատանքային նստարանն ընդունում է ինքնուրույն մշակված ուղիղ շարժիչի օրրանի կառուցվածքը, և կատարողականի տարբեր ցուցանիշները հասել են միջազգային առաջադեմ մակարդակի:
2. Սնուցման համակարգ
X, Y, Z առանցքներն ընդունում են գերբարձր կոշտություն, բարձր ճշգրտության գլանաձև գծային ուղեցույցներ և բարձր արդյունավետության գնդիկավոր պտուտակներ, ցածր դինամիկ և ստատիկ շփումով, բարձր զգայունությամբ, ցածր թրթռումով բարձր արագությամբ, առանց սողքի ցածր արագությամբ, բարձր դիրքով: ճշգրտություն և սերվո սկավառակի գերազանց կատարում:
X, Y, Z առանցքի սերվո շարժիչները միացված են բարձր ճշգրտության գնդիկավոր պտուտակներով ճշգրիտ ռեդուկտորների միջոցով՝ ճկուն սնուցմամբ, ճշգրիտ դիրքավորմամբ և փոխանցման բարձր ճշգրտությամբ:
Z առանցքի սերվո շարժիչն ունի արգելակային ֆունկցիա:Էլեկտրաէներգիայի խափանման դեպքում այն կարող է ավտոմատ կերպով պահել արգելակը՝ շարժիչի լիսեռը ամուր պահելու համար, որպեսզի այն չկարողանա պտտվել, ինչը դեր է խաղում անվտանգության պաշտպանության գործում:
3. Էլեկտրական spindle
Շարժիչային լիսեռը ընդունում է ինքնուրույն մշակված BT50 շարժիչային spindle (HSKA100 շարժիչային spindle-ը ընտրովի է), իսկ ծայրը հագեցած է օղակաձև ցողացող միացմամբ՝ գործիքը սառեցնելու համար:Այն ունի բարձր արագության, բարձր ճշգրտության, բարձր դինամիկ արձագանքի և այլնի առավելությունները, և կարող է իրականացնել արագության անկայուն կարգավորում, ներկառուցված բարձր ճշգրտության կոդավորիչ, կարող է հասնել ուղղորդված ճշգրիտ կանգառի և կոշտ կտկտոցների:
4. Պտտվող սեղան
Ինքնուրույն մշակված երկակի առանցքով ուղիղ շարժիչով օրորոցային պտտվող սեղանը հագեցած է բարձր ճշգրտության բացարձակ կոդավորիչով և սառեցվում է ջրի հովացուցիչով մշտական ջերմաստիճանում:Այն ունի բարձր կոշտության, բարձր ճշգրտության և բարձր դինամիկ արձագանքի առավելությունները:Աշխատանքային սեղանն ընդունում է 5-18 մմ շառավղային T-անցքեր, իսկ թույլատրելի բեռը 2000 կգ է (հավասարաչափ բաշխված)
5. Գործիքների ամսագիր
Գործիքների ամսագիրը ընդունում է BT50 հորիզոնական շղթայական սերվո գործիքների ամսագիր, որը կարող է տեղավորել 30 գործիք:
6. Լիովին փակ հանգույց հետադարձ կապի համակարգ
X, Y, Z գծային առանցքները հագեցված են HEIDENHAIN LC195S բացարձակ արժեքի վանդակաճաղի քանոնով;A և C պտտվող սեղանները հագեցած են HEIDENHAIN RCN2310 բացարձակ արժեքի անկյունային կոդավորիչներով՝ 5 սնուցման առանցքների ամբողջական փակ ցիկլով հետադարձ կապ իրականացնելու համար՝ ապահովելով մեքենայի բարձր ճշգրտությունը և բարձր ճշգրտության պահպանումը:
7. Սառեցման և օդաճնշական համակարգ
Հագեցած է մեծ հոսքի հովացման պոմպով և ջրի բաքով՝ գործիքների և աշխատանքային մասերի համար բավարար սառեցում ապահովելու համար:Գլխի ծայրի երեսը հագեցած է սառեցնող վարդակներով, որոնք կարող են կառավարվել M կոդով կամ կառավարման վահանակով:
Հագեցած է ջրի հովացուցիչով մշտական ջերմաստիճանի սառեցման համար՝ ապահովելու համար, որ էլեկտրական լիսեռը և ուղիղ շարժիչ պտտվող սեղանը լավ աշխատանքային վիճակում են և կարող են արդյունավետ աշխատել երկար ժամանակ:
Օդաճնշական համակարգը ընդունում է օդաճնշական բաղադրիչներ ֆիլտրման համար և իրականացնում է լիսեռի կոնաձև անցքը մաքրելու և փչելու, լիսեռի առանցքակալի օդային կնիքը պաշտպանելու և վանդակաճաղի քանոնը փչելու և մաքրելու գործառույթները:
8. Կենտրոնացված քսայուղային համակարգ
Ուղեկցող երկաթուղու սահող բլոկը և գնդիկավոր պտուտակի ընկույզը բոլորը քսվում են բարակ քսուքով, և քսումը կատարվում է կանոնավոր և քանակապես՝ գնդիկավոր պտուտակի և ուղեցույցի ճշգրտությունն ու կայունությունն ապահովելու համար:
9. Նավթի և գազի յուղման համակարգ
Էլեկտրական spindle-ը հագեցած է ներկրված նավթի և գազի քսման սարքով, որը կարող է ամբողջությամբ յուղել և հովացնել լիսեռը։Սենսորը կարող է ապահովել աննորմալ յուղման ազդանշան, որը կարող է արդյունավետորեն ապահովել, որ spindle-ը կարող է կայուն աշխատել բարձր արագությամբ երկար ժամանակ:
10. Աշխատանքային մասի չափման համակարգ
Մեքենան հագեցած է Renishaw RMP60 ռադիոզոնդով, որն օգտագործվում է RMI ընդունիչի հետ միասին, աշխատանքային հաճախականությունը 2400 ՄՀց-ից 2483,5 ՄՀց է, չափման միակողմանի կրկնելիությունը 1ում-ից փոքր է կամ հավասար է (480 մմ/րոպե չափման արագություն՝ օգտագործելով 50 մմ ստիլուս), և կիրառելի աշխատանքային ջերմաստիճանը 5°C-ից 55°C է:
11. Գործիքների չափման համակարգ
Մեքենան հագեցած է Renishaw NC4 լազերային գործիքի կարգավորիչով, չափման կրկնելիությունը ±0.1um է, իսկ աշխատանքային ջերմաստիճանը՝ 5°C-ից մինչև 50°C:
12. Հինգ առանցքների ճշգրիտ տրամաչափման գործառույթ
Մեքենան հագեցած է Renishaw-ի AxiSet Check-Up Rotary Axis Line Checker հանդերձանքով, որը զուգակցված է RMP60 աշխատանքային մասի չափման համակարգի հետ, որը հնարավորություն է տալիս մեքենայի օգտագործողներին արագ և ճշգրիտ ստուգել պտտվող առանցքների վիճակը և բացահայտել ջերմաստիճանի և խոնավության փոփոխություններից առաջացած խնդիրները, մեքենայի բախումները կամ մաշվածություն.խնդիրները, կարող են արագ կարգավորել և տեղորոշել կատարողականի ստուգումները, համեմատել և վերահսկել, թե ինչպես են բարդ մեքենաները փոխվում ժամանակի ընթացքում:
13. մեքենայի պաշտպանություն
Մեքենան ընդունում է ամբողջությամբ փակ ընդհանուր պաշտպանիչ ծածկույթ, որը համապատասխանում է անվտանգության չափանիշներին, որպեսզի կանխի հովացուցիչ նյութի և չիպերի շաղ տալը, ապահովի անվտանգ աշխատանքը և ունենա հաճելի տեսք:Մեքենայի X-ուղղությունը հագեցած է զրահապատ պաշտպանիչ ծածկով, որը կարող է արդյունավետորեն պաշտպանել ուղեցույցը և գնդիկավոր պտուտակը:
14. մեքենաների աշխատանքի պայմանները
(1) Էլեկտրամատակարարում` 380V±10% 50HZ±1HZ եռաֆազ փոփոխական հոսանք
(2) Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը՝ 5℃-40℃
(3) Լավագույն ջերմաստիճանը՝ 20℃±2℃
(4) Հարաբերական խոնավությունը՝ 20-75%
(5) Օդի աղբյուրի ճնշում՝ 6±1 բար
(6) Օդի աղբյուրի հոսքը՝ 500 լ/րոպե
15. CNC համակարգի գործառույթի ներդրում
Siemens 840Dsl.730 CNC համակարգի կոնֆիգուրացիա
| Նյութ
| Անուն
| Դիտողություններ
|
| Համակարգի գործառույթները | Նվազագույն զարկերակային համարժեք | Գծային առանցք 0,001 մմ, պտտվող առանցք 0,001° |
| Սնուցման արագություն/րոպե/հեղափոխություն | ||
| Սնուցում և արագ անցում | ||
| Սնուցման վերացում 0-120% | ||
| Spindle արագության սահմանաչափ | ||
| Spindle հաստատուն արագությամբ կտրում | ||
| Spindle մոնիտորինգ | ||
| Spindle override 50-120% | ||
| Spindle արագության ցուցադրում | ||
| ՇՐՋԱՆԱԿ | Իրականացնել կոորդինատային համակարգի փոխակերպումը և թեքության մշակումը | |
| Ուղղակի/անուղղակի չափման համակարգի միացում | ||
| «Առաջ նայելու» գործառույթը կամ «դիմաց» գործառույթը | ||
| Առաջատար պտուտակի բարձրության սխալի փոխհատուցում | ||
| Չափման համակարգի սխալների փոխհատուցում | ||
| Քառորդական սխալի փոխհատուցում | ||
| Հակազդեցության փոխհատուցում | ||
| Գործիքների կառավարում | ||
| Սարքավորումների կոնֆիգուրացիա | Կառավարման առանցքների քանակը | X, Y, Z, A, C հինգ կոորդինատային առանցք և մեկ հիմնական առանցք |
| Առանցքների քանակի միաժամանակյա հսկողություն | X, Y, Z, A, C հինգ առանցքների կապ | |
| առանցքի անվանումը | X, Y, Z, A, C, SP | |
| մոնիտոր | 15 դյույմանոց գունավոր LCD էկրան, տեքստի ցուցադրում չինարեն/անգլերեն | |
| Գործառնական վահանակ | OP015 լրիվ ֆունկցիայի CNC ստեղնաշար | |
| մարդ-մեքենա հաղորդակցության ինտերֆեյս | Ստանդարտ կոնֆիգուրացիա TCU | |
| Մեքենայի կառավարման վահանակ | SINUMERIK MCP 483C PN կառավարման վահանակ, 50 մեխանիկական բանալի LED-ով, PROFINET-ով, Արդյունաբերական Ethernet ինտերֆեյս | |
| Ձեռքի օպերացիոն միավոր | ||
| Ստանդարտ ստեղնաշարի ինտերֆեյս | ||
| Ethernet ինտերֆեյս | Ինտեգրված է NCU-ում (բաց սեմինարի ցանցային գործառույթ) | |
| USB պորտ | 3 x 0,5 A USB ինտեգրված TCU-ում | |
| PLC ծրագիր | PLC317-3PN/DP | |
| Ինտերպոլացիայի ֆունկցիա | Սնուցման դադար | |
| թելերի կտրում | ||
| Միաժամանակյա կտրում | ||
| Երեք կոորդինատային գծային ինտերպոլացիա | ||
| Կամայական երկու կոորդինատային շրջանաձև ինտերպոլացիա | ||
| Պտուտակային ինտերպոլացիա | ||
| Հպում / Կոշտ կտկտոց | ||
| ծրագրավորում | Չափազանց շեղում/կլորացում | |
| ծրագրի խմբագիր | Համապատասխանեցեք DIN66025 ստանդարտին, բարձր մակարդակի լեզվական ծրագրավորման առանձնահատկություններով | |
| Բացարձակ կամ աստիճանական ծրագրավորում | ||
| Օգտագործողի փոփոխական, կարգավորելի | ||
| Ծրագրի թռիչքներ և ճյուղավորումներ | ||
| մակրո ծրագիր | ||
| Կոորդինատների համակարգի թարգմանություն և ռոտացիա | ||
| Համաժամանակյա ծրագրավորում և հաստոցավորում | ||
| Ծրագրի հրահանգ՝ վերադառնալու հղման կետ | ||
| Եզրագծային ծրագրավորում և պահածոյացված ցիկլի ծրագրավորում | ||
| Հայելիավորում և մասշտաբավորում | ||
| ինքնաթիռի ընտրություն | ||
| Աշխատանքային մասի կոորդինատների համակարգ | ||
| Հորատման և ֆրեզերային պահածոյացված ցիկլ | ||
| Զրո օֆսեթ | ||
| արգելափակել որոնումը | ||
| Ծրագրի համարների որոնում | ||
| Ֆոնային խմբագրում | ||
| ծրագրի պաշտպանություն | ||
| Ընտրեք ծրագիր ըստ գրացուցակի | ||
| Թվաբանական և եռանկյունաչափական ֆունկցիաներ | ||
| Համեմատություն և տրամաբանական գործողություններ | ||
| Հինգ առանցք մշակման ծրագրային փաթեթ | Հինգ առանցքի փոխակերպում;հինգ առանցք գործիքի փոխհատուցում;պտտման գործառույթ գործիքի կենտրոնի շուրջ (RTCP) | |
| Անվտանգության պաշտպանության գործառույթ | Ծրագրավորվող հաստոցների տարածքի սահմանները | |
| Ծրագրի փորձարկման գործառույթ | ||
| վթարային կանգառ | ||
| Ծրագրային սահմանափակումների մոնիտորինգ | ||
| Եզրագծային մոնիտորինգ | ||
| Եզրագծային բախման հայտնաբերում | ||
| Ստատիկ մոնիտորինգ | ||
| Տեղադրության մոնիտորինգ | ||
| արագության մոնիտորինգ | ||
| Մշակման տարածքի սահմանափակումներ | ||
| ոլորող մոմենտ ստեղծելու սահմանը | ||
| Անվտանգության գործառույթներ Ժամացույցի մոնիտորինգի չափման սխեմաներ, գերտաքացում, մարտկոց, լարում, հիշողություն, սահմանային անջատիչներ, օդափոխիչի մոնիտորինգ | ||
| Գործողության մեթոդ | ԱՎՏՈՄԱՏ | |
| JOG (մեխանիկական) կարգավորում | ||
| Ձեռքի անիվի շահագործում | ||
| MDA ձեռքով տվյալների մուտքագրում | ||
| NC և PLC դիագնոստիկա՝ տեքստային ցուցադրմամբ, էկրանապահիչ | ||
| շահագործում և ցուցադրում | Ինքնախտորոշիչ գործառույթի ցուցադրում | Ներառյալ REF ռեժիմ, աստիճանական ռեժիմ (x1, x10, x100) |
| Ընթացիկ տեղադրության ցուցադրում | ||
| Գրաֆիկական ցուցադրում | ||
| ծրագրի ցուցադրում | ||
| ծրագրի սխալի ցուցադրում | ||
| Գործողության սխալի ցուցադրում | ||
| Կտրման արագության իրական ցուցադրում | ||
| Չինարեն և անգլերեն մենյուի ցուցադրում | ||
| Տագնապային տեղեկատվության ցուցադրում | ||
| M-code հրահանգների հավաքածուների բազմաթիվ հավաքածուներ | ||
| Աջակցեք PROFINET ավտոբուսի տվյալների փոխանցմանը | ||
| տվյալների հաղորդակցություն | USB պորտ | NC տվյալները, PLC տվյալները և ծրագրերը պահուստավորվում են U սկավառակի վրա՝ մուտքային և ելքային տվյալների համար |
| Ethernet տվյալների փոխանցում | Ethernet ինտերֆեյսի միջոցով |
Հիմնական պարամետր
| Նյութ | Տեխնիկական պայմաններ | Միավոր | |||
| աշխատանքային նստարան
| աշխատանքային սեղանի չափը | φ1000×800 | mm | ||
| թույլատրելի առավելագույն ծանրաբեռնվածություն | 2000 թ | kg | |||
| T-slot չափը | 5×18 | 个× մմ | |||
| վերամշակում շրջանակը
| X առանցք | 1150 թ | mm | ||
| Y առանցք | 1300 թ | mm | |||
| Z առանցք | 900 թ | mm | |||
| A առանցք | -150 + 130 | ° | |||
| C առանցք | 360 թ | ° | |||
| Հեռավորությունը լիսեռի ծայրից մինչև աշխատանքային սեղան | Մաքս | 1080 թ | mm | ||
| Min | 180 թ | mm | |||
| Spindle
| Կոնի անցք | BT50 | |||
| Գնահատված արագություն | 1500 թ | r/min | |||
| առավելագույն արագություն | 10000 | ||||
| Ելքային ոլորող մոմենտ S1/S6 | 191/236 թ | Նմ | |||
| Spindle շարժիչի հզորությունը S1/S6 | 30/37 | kW | |||
| Առանցք
| արագ շարժվել | X առանցք | 25 | մ/րոպ | |
| Y առանցք | 25 | ||||
| Z առանցք | 25 | ||||
| Շրջանակի առավելագույն արագությունը | A առանցք | 15 | ռ/րոպ | ||
| C առանցք | 30 | ռ/րոպ | |||
| X/Y/Z առանցքի շարժիչի հզորությունը | 3.1/4.4/2 | kW | |||
| A/C առանցք Շարժիչի հզորություն | 6.3 *2/ 9.4 | kW | |||
| A առանցք | Գնահատված ոլորող մոմենտ | 4000×2 | Նմ | ||
| C առանցք | Գնահատված ոլորող մոմենտ | 3000 | Նմ | ||
| առավելագույն կերակրման արագություն | X/Y/Z | 25 | մ/րոպ | ||
| A/C | 15/30 | ռ/րոպ | |||
| Գործիքների ամսագիր
| Գործիքների ամսագրի ձև | հորիզոնական | |||
| գործիքի ընտրության մեթոդ | Երկկողմանի մոտակա գործիքի ընտրություն | ||||
| Գործիքների ամսագրի հզորությունը | 30 | T | |||
| Գործիքի առավելագույն երկարությունը | 400 | mm | |||
| Գործիքի առավելագույն քաշը | 20 | kg | |||
| Կտրիչի գլխի առավելագույն տրամագիծը | դանակներով լի | φ125 | mm | ||
| Հարակից դատարկ գործիք | φ180 | mm | |||
| դիրք ճշգրտություն | Գործադիր ստանդարտ | GB/T20957.4 (ISO10791-4) | |||
| X առանցք / Y առանցք / Z առանցք | 0,008/0,008/0,008 | mm | |||
| B առանցք / C առանցք | 8″/8″ | ||||
| կրկնել դիրք ճշգրտություն | X առանցք / Y առանցք / Z առանցք | 0,006/0,006/0,006 | mm | ||
| B առանցք / C առանցք | 6″/6″ | ||||
| Մեքենայի քաշը | 33000 | kg | |||
| ընդհանուր էլեկտրական հզորությունը | 80 | ԿՎԱ | |||
| մեքենայի ուրվագծի չափը | 7420×4770×4800 | mm | |||
Կազմաձևման ցուցակ
Ստանդարտ
|
| 1. Հիմնական բաղադրիչներ (ներառյալ հիմքը, սյունը, ճառագայթը, սլայդ ափսեը, սպինդի տուփը) |
| 2. X, Y, Z երեք առանցքներով կերակրման համակարգ | |
| 3. Օրորոցի տիպի պտտվող սեղան AC1000 | |
| 4. Էլեկտրական spindle | |
| 5. Էլեկտրական կառավարման համակարգ (ներառյալ էլեկտրական պահարան, ուժային մոդուլ, servo մոդուլ, PLC, շահագործման վահանակ, էկրան, ձեռքի բլոկ, էլեկտրական պահարանի օդորակիչ և այլն) | |
| 6. Հիդրավլիկ համակարգ | |
| 7. Օդաճնշական համակարգ | |
| 8. Կենտրոնացված քսայուղային համակարգ | |
| 9. Ջրային հովացուցիչ | |
| 10. Չիպային կոնվեյեր, ջրի բաք, չիպերի կոլեկցիոներ | |
| 11. Վանդակավոր քանոն | |
| 12. Ռելսի պաշտպանիչ ծածկ | |
| 13. մեքենայի ընդհանուր պաշտպանիչ ծածկույթ | |
| 14. Աշխատանքային մասի չափման համակարգ | |
| 15. Գործիքների տեղադրման գործիք | |
| 16. Հինգ առանցքների ճշգրիտ տրամաչափման ֆունկցիա | |
|
| 1. 1 համապատասխանության վկայագիր 2. Փաթեթավորման ցուցակ 1 օրինակ 3. Մեքենայի ձեռնարկի 1 հավաքածու (էլեկտրոնային տարբերակ) 4. մեքենայի կրկնօրինակում տվյալների 1 հավաքածու (U սկավառակ) 5.840D ազդանշանային ախտորոշման ձեռնարկ 1 հավաքածու (էլեկտրոնային տարբերակ)/828D ախտորոշման ուղեցույց 1 օրինակ (էլեկտրոնային տարբերակ) 6.840D ֆրեզերային շահագործման ձեռնարկ 1 օրինակ (էլեկտրոնային տարբերակ)/828D շահագործման ձեռնարկ 1 օրինակ (էլեկտրոնային տարբերակ) 840D ծրագրավորման ձեռնարկ 1 հիմնական մաս (էլեկտրոնային տարբերակ) / 828D ծրագրավորման ձեռնարկ 1 (էլեկտրոնային տարբերակ) |
| Նյութ | Ապրանքանիշեր |
| X/Y/Z առանցքի շարժիչ և շարժիչ | Siemens, Գերմանիա |
| էներգետիկ շղթա | գերմանական իգուս |
| պտուտակային առանցքակալ | Ճապոնիա NSK/NACHI |
| Գծային ուղեցույցներ | Schneeberg, Գերմանիա |
| Գործիքների ամսագիր | Օկադա |
| կրճատող | ՍՏՈԲԵՐ, Գերմանիա |
| Կենտրոնացված քսում | Ճապոնիա |
| Գնդիկավոր պտուտակ | ՇՈՒՏՈՆ, Իսպանիա |
| Օդաճնշական բաղադրիչներ | Ճապոնիայի SMC |
| Էլեկտրական պահարանի օդորակիչ | Չինաստան |
| ջրի հովացուցիչ | Չինաստան |
| grating քանոն | ՀԱՅԴԵՆՀԱՅՆ, Գերմանիա |
| Աշխատանքային մասի չափման համակարգ | Renishaw, Մեծ Բրիտանիա |
| Գործիքների չափման համակարգ | Renishaw, Մեծ Բրիտանիա |
| Պատրաս մեքենայով | Տեխնիկական պայմաններ | Քանակ |
| Մեքենայի ներքնակի երկաթ |
| 8 հավաքածու |
| Խարիսխի պտուտակներ |
| 8 հավաքածու |
| մատանիներ | M30 | 2 հատ |
| մատանիներ | M36 | 2 հատ |
| կախոցներ |
| 1 հավաքածու |
| Ալենի բանալի | 10 | 1 |
| Ալենի բանալի | 12 | 1 |
| Ալենի բանալի | 14 | 1 |
| Ալենի բանալի | 19 | 1 |
| Z առանցքի ամրացում |
| 1 |
| X առանցքի ամրացում |
| 1 |
| Y-առանցքի ամրացում |
| 1 |
Շնորհակալություն ուշադրության համար!
